| RS 01 (PIONIER) Horchwerk Zwickau / VEB Schlepperwerk Nordhausen | |
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| | | Produktionszeitraum 1949 bis 1956 |
| Motor: Hubraum: Länge: Breite: Gewicht: | 4-Zyl.-4-Takt-Dieselmotor / 40 PS 5.020 ccm 3.650 mm 1.720 mm 3.700 kg | |
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| RS 04/30 VEB Schlepperwerk Nordhausen | |
| | Produktionszeitraum 1953 bis 1956 |
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| Motor: Hubraum: Länge: Breite: Gewicht: zul. Gesamtgewicht: zul. Achslast vorn: zul. Achslast hinten: | 2-Zyl.-4-Takt-Dieselmotor / 30 PS 3.012 ccm 3.500 mm 1.600 mm 2.600 kg 3.200 kg 1.100 kg 2.200 kg | |
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| RS 09 VEB Schlepperwerk Schönebeck | |
| | Produktionszeitraum 1955 bis 1964 |
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| Motor: Hubraum: Länge: Breite: Gewicht: | 2-Zyl.-4-Takt-Dieselmotor / 18 PS 1.020 ccm 3.560 mm 1.520 mm 1.070 kg | |
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| RS 14/30 (Famulus) VEB Schlepperwerk Nordhausen | |
| | Produktionszeitraum 1959 bis 1966 |
| Motor: Hubraum: Länge: Breite: Höhe: Gewicht: Höchstgeschwindigkeit: | 2-Zyl.-4-Takt-Dieselmotor / 30 PS 3.280 ccm 3.370 mm 1.700 mm 2.340 mm 2.065 kg 24 km/h | |
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| | MTS 70-1601015 |